中国完整的服装服饰制度在汉朝确立的，西汉建立时基本上沿用秦朝的服制，在西汉时期二百年之中，服饰实行"深衣制"，大致分为直裾（jū）和曲裾两种，曲裾深衣是从战国时期就开始流行的服饰，但这种服饰并不能作为正式礼服，至东汉年间，男子穿曲裾的已经很少。

汉代的男子服装以袍为尊，以袍服作为礼服在汉代的四百年间的历史里，一直存在着。当袍服代替深衣开始广泛流行之后，不仅可用作官员的朝服，女子也可穿。汉代男子服饰样式在贵族服装等级中差别较大,但是在平民中差别不是那么明显，只是在一些特别规定的着衣规格和颜色华丽程度有些差异。在两汉期间，男子的服饰的主要有:深衣、襜褕、袍、衫、裙、裈等款式。

深衣是将衣和裳连在一起的服饰，因此如果在两边开衩就会露出内穿的裤子，但当时的裤子都是无裆裤，仅有两条裤腿套到膝部，用带子系于腰间。这种无裆的裤子穿在里面，如果外露，在当时被认为是不恭不敬的事情；但是衣服如不开衩，人们走起路来又很不方便。因此，曲裾深衣开始流行。到了东汉，内衣的发展得到了完善，这种服饰在男子服饰中逐渐消失，南北朝之后，就不复存在了。

最早大约出现于西汉初期，初期为女子日常穿着，男子着此服饰，会被认为是失礼的表现。直至西汉末年，襜褕（chān yú）开始流行，男女都可穿此服。东汉以后，檐榆逐渐替代了深衣。檐榆一般用帛、兽皮等材料制作而成，并可夹毛皮装饰。在春秋两季可用来御寒保暖。檐榆的外形与深衣有些相似，其相同之处是服饰样式都为衣裳相连，而不同之处是衣裾的开叉方式。深衣多为曲裾，而檐榆则为直裾。襜褕在制作时把衣襟前片接长一段，穿时折向后身，垂直而下，形成直裾。这种服饰是在内衣完善之后的一种新型服式，穿时不用担心内衣暴露，所以款式多比较宽松，不像曲裾深衣那样紧裹于身。

袍也是继深衣之后出现的长衣。产生于战国之后,采用交领，袖身部分比较宽大，袖口则明显收敛，便利于活动。衣服的长度在膝盖以下。初期做成两层，中间藏棉絮，最初用作内衣，穿时需在外面另加罩衣。到了汉代，袍服和檐榆并行了一段时间之后，二者相融，无论是否有棉絮夹层，都称为“袍”。袍服替代了檐榆成为了一种常服之后，用途更为广泛，上至帝王百官，下至庶民百姓，既可做礼服，也可做日常穿用。随着时间的推移，袍服的款式也不断的发生着变化，装饰和花纹也更加精美。

又称半衣，最早出现于秦朝。衫的形制，起初有宽衣大袖的外衫和紧身窄袖的小衫两式，多为交领右衽（rèn）。外衫长至膝，罩在衣外抵御风寒，于春秋季穿着。小衫，其长短至臀，袖窄而短，也有长至膝部的小衫，左右开胯，为侍、役、庶民所穿。此外还有夏天穿的短袖衫，有对襟和大襟之分，也称汗衫。后来衫又逐渐发展出多种样式，如皂衫、罗衫等。衫是男女老少都可以穿的服饰，东汉时期这种服饰样式已开始兴起，直至魏晋之际开始流行。

襦是一种短上衣。先秦时，襦是作为内衣穿用，到汉代逐渐为外服穿用。贵族以罗、纱、縠（hú）、缯（zēng）等做面料，常用红、黄、紫色，而庶民则以襦为单衣。其长度达到腰部，因此也被称作“腰襦"。有衬夹棉的襦叫作“复襦”，而无衬里的叫作“单襦”。在汉代，襦在平民中穿着十分普遍，因其短小，便于劳作，也被称为“厮役之服”。

汉代士人和宦官平时多穿黑色禅衣下着长裙。

与一般的裤不同，这是一种有腰头有裆的短裤，它是汉代男子的贴身穿着。常见的有两种: 一种是两裆缝合的合裆裤。而另一种则是不缝出裤管，仅用一布缠于腰股之间，这种裤子因为方便在田间干活，所以一般为农夫所穿。因其像小牛的鼻子，又称“犊（dú）鼻裈”。